Pskov está localizada na fronteira ocidental da Rússia e por muitos anos foi uma fortaleza que defendia as fronteiras ocidentais da Rússia.
A cidade surgiu no local de um assentamento tribal no século 6 DC. Primeiro, um alto promontório rochoso foi povoado na confluência dos rios Velikaya e Pskova. Já em meados do século X, sob o reinado de Sudislav, filho do Príncipe Vladimir, existia uma aldeia com uma área de três hectares, que acabou por ficar conhecida por Krom. Havia armazéns com comida em caso de cerco.
Ameaças constantes do oeste forçaram os Pskovitas a construir estruturas defensivas. Do século 11 ao 18, Pskov resistiu a 30 cercos, e apenas um deles - em 1240 - terminou com a captura da cidade pelos cavaleiros-cruzados alemães. Seu avanço para o interior da Rússia foi interrompido pelo príncipe Alexander Nevsky em 1242, tendo conquistado uma vitória sobre eles.
Os Pskovitas continuaram a construir novas muralhas e, no século 13, sob o príncipe Dovmont, as muralhas da fortaleza formaram um anel ao redor da cidade. No século XIV, as paredes começaram a ser construídas em pedra. Além disso, foi construída uma torre sineira com sino de veche, que convocava as pessoas para reuniões e confraternizações. Em 1348, Pskov adquiriu o status de república independente. Nos séculos XIV-XV, a República Pskov era governada por um veche. A participação do exército Pskov na Batalha de Kulikovo em 1380 aproximou-o do principado de Moscou.
Pskov era um sistema de fortificações de pedra poderosas. Nessa época, Pskov se tornou um importante centro de artesanato. Tornou-se um dos centros mais importantes da cultura russa antiga, escrevendo crônicas com uma escola original de pintura de ícones e arquitetura pintada em pedra. Desde 1510, Pskov faz parte do estado russo. Em 1581-82, ele resistiu a um cerco de seis meses pelas tropas de Stephen Batory e, em 1615, foi atacado pelas tropas suecas.
Desde o início da Guerra do Norte 1700-1721. a importância da defesa de Pskov aumentou. Peter I supervisionou as obras de fortificação em Pskov e a partir daqui começou sua campanha para o Báltico. Desde o início do século 18, Pskov foi gradualmente perdendo seu papel de liderança no comércio exterior. Desde 1777, tornou-se o centro do governo de Pskov, e mais tarde - a província.
No final do século 19, havia mais de dez igrejas, três mosteiros, 35 instituições educacionais e várias fábricas e fábricas em Pskov. O principal item comercial era o linho.
Em 1917, em Pskov, o último imperador da Rússia, Nicolau II, abdicou do trono.
