A maior parte dos rios da Venezuela (mais da metade de todos os rios do país) reabastece as águas do rio Orinoco - um dos maiores cursos d'água de toda a América Latina.
Rio Apure
Apure flui pelas terras do sudeste do país e é o afluente esquerdo do Orinoco. O comprimento total da corrente é 1580 quilômetros. A nascente do Apure está localizada na Cordilheira de Mérida (município de Uribante). A foz é o rio Orinoco.
O rio está bastante cheio de água e as fortes cheias são típicas dele. Este período cai em maio-novembro (estação chuvosa). No final da temporada, o nível da água do rio pode até subir 12 metros acima do permitido.
O leito do rio é navegável por 1400 quilômetros durante o período máximo de água. Após a recessão, os navios só podem subir para a cidade de San Fernando de Apure.
Rio guaviare
O rio passa pelo território da Colômbia e da Venezuela e também é um dos afluentes do Orinoco. O comprimento total do canal é de 1497 quilômetros (dos quais 630 quilômetros são navegáveis). Guaviare começa na confluência de dois rios - Aryari e Guayabero. O rio recebe vários afluentes, entre os quais o mais importante é o Inirida.
Rio Caroni
O Caroni é um dos rios da Venezuela que desagua nas águas do baixo Orinoco, com um comprimento total de canal de 920 quilômetros. O rio é navegável 100 quilômetros acima do local de sua confluência.
A nascente do rio encontra-se na serra da Serra Pacaraima. O canal passa pelas terras do Planalto Guiana, formando corredeiras e belas cachoeiras ao longo do curso. A maior e mais bela cachoeira, chamada de "Cachoeiras Inferiores", fica perto da foz (a apenas oito quilômetros da confluência). A altura deste marco natural é de 40 metros.
Rio Meta
Meta é um rio que passa pelas terras da Colômbia e da Venezuela (afluente esquerdo do Orinoco). O curso inferior muitas vezes assume o papel de uma fronteira natural entre esses estados.
O comprimento total da corrente, incluindo a foz, é de 1000 quilômetros. A parte navegável de Meta tem cerca de 785 quilômetros. A nascente do rio encontra-se na Cordilheira Oriental (encostas orientais). O rio é navegável quase sempre (durante oito meses), desde a aldeia de Maralya até ao local da sua confluência.
Rio Zulia
Zulia é um rio da Colômbia e da Venezuela, afluente do Catatumbo. A fonte de Zulia está localizada na Colômbia (departamento de Santander) na parte oriental dos Andes (3500 metros acima do nível do mar). O local de confluência são as águas do rio Catatumbo (Venezuela, estado de Zulia).
O comprimento do rio é de 310 quilômetros. Os principais afluentes são: Grita; Tachira; Orope; Peralonso; Medio; Tarra e outros. O rio é caracterizado por inundações frequentes.
